9. בקשו רשות התינוק לעיסוי, ע"י ארגון סביבת העיסוי, יצירת קשר עין, מגע עדין, דיבור.
חשוב שבקשת הרשות לא תיעשה מתוך אילוץ.
שימו לב לאיתותים מצד התינוק ופעלו בהתאם כלומר עסו או דחו את העיסוי.
היו קשובים לתינוק במהלך העיסוי וחושו מתי הוא מרוצה ומתי לא.